自动组装机组成结构

自动组装机是指将产品的若干个零部件通过紧配、卡扣、螺纹衔接、粘合、铆合、焊接等方式组合到一同得到符合预定的尺度精度及功用的制品(半制品)的机械设备。

一般由人工处理(触摸、整理、抓取、移动、放置、施力等)每一个零部件而实现的安装,严厉的讲,只能称为人工安装。不需要由人工处理(触摸、整理、抓取、移动、放置等)零部件而完成的安装,可称为自动安装。介于两者之间的为半自动安装。

1. 自动组装机零部件定向摆放、运送体系

将乱七八糟的零部件按便于机器自动处理的空间方位自动定向摆放,随后顺畅运送到后续的擒纵组织,为后续的机械手的抓取做准备。

2. 自动组装机抓取-移位-放置组织

将由擒纵组织定点定位好的零(部件)抓住或用真空吸住,随后移动至另一方位(一般为安装作业方位)。

3. 自动组装机安装作业组织

指用来完成安装作业自动作的组织,如将工件压入、夹合、螺联、卡入、粘合、焊接、铆合、粘合、焊接于上一零部件。

4.自动组装机检测组织

用来对上一步安装好的部件或机器上一步作业效果进行检测,如缺零件检测、尺度检测、缺损检测、功用检测、清料检测。

5. 自动组装机工件的取出组织

用来将安装好的合格部件、不合格部件从机器上分类取出的组织。

1) 按被安装工件在机器中的活动时间连贯性来分,有间隙运动式安装机和连续运动式安装机。

2)按安装机中作业方位数量来分,有单工位安装机和多工位安装机。

3)按安装机中工件的传动轨道来分,有圆形作业台式安装机和环形作业台式安装机。

一般采用PLC操控,PLC要接纳各种信号的输入,向各履行组织发出指令。机器中装备多种传感器等信号采集器来监视机器中每一履行组织的运转状况,经判断后发出下一步的履行指令。人机界面用来显现机器的运转状况、运转记载,以及用因由操作者向机器发指令。