自动装配机的组装详细介绍

自动装配机的组装详细介绍

1、安装自动化的简单定义简而言之，安装是指产品的几个零件通过紧配合、卡扣、螺纹连接、涂胶、铆接、焊接等方法组合，以获得预定的尺寸精度。功能性成品（半成品）。通过人工加工（触摸、拾取、抓取、移动、放置、施力等）完成各部件的安装，严格来说，只能称为手动安装。不需要手动搬运（触摸、拾取、抓取、移动、放置等）零件的安装可称为自动安装。中间是半主动装置。

2、自动装配机的组成（根据安装零件的流程顺序进行讨论）

零件和组件的定向放置、运输和擒纵系统将无组织零件以便于机器主动加工的空间方向放置在主动方向上，然后平稳地运输到后续擒纵机构，为机械手的后续抓取做好准备。

2、抓斗移位放置纸巾抓取或真空吸尘器将由擒纵纸巾定位的部件（零件），然后移动到另一个位置（通常是安装位置）。

3、安装工作组织是指用于完成安装工作主要动作的组织，如压装工件、夹紧、拧入、夹紧、涂胶、焊接、铆接、涂胶，以及将工件焊接到之前的零件上。

4、检验机构用于检验上一步安装的部件或机器上一步操作的结果，如缺件检验、尺寸检验、不完整检验、功能检验、材料间隙检验等。

5、工件拆卸机构用于将已安装的合格零件和不合格零件从机器上进行分类和拆卸的机构。

三Z型自动装配机常用的传动结构

1） 根据待安装工件在机器中流动时间的连续性，有间隙移动式安装机和连续移动式安装机。

2） 根据安装机中工作位置的数量，有单工位安装机和多工位安装机。

3） 根据工件在安装机中的传输轨迹，有圆形工作台安装机和环形工作台安装机。

4、自动装配机控制系统

一般采用PLC控制。PLC必须接受各种信号的输入，并向各种实施组织发布指令。机器配备各种传感器和其他信号采集器，以监督机器中每个履行组织的操作，并在判断后宣布下一个履行指令。人机界面用于显示机器的操作状态、操作记录，并由操作员向机器发送指令。