浅谈连接器自动装配机的设置

浅谈连接器自动装配机的设置

连接器是在电气端子之间提供连接和分离的元件。连接器不仅广泛应用于航空航天、汽车等军事领域，也广泛应用于通信和个人电脑等消费电子市场。随着连接器行业的快速发展，连接器公司之间的竞争日趋激烈。如何提高连接器生产的自动化程度已成为连接器企业发展的关键。

系统的输入模块主要由动作气缸位置传感器、启停按钮和产品检测计数器组成。通过气缸位置传感器确认系统的工作状态。输出模块主要由控制气缸动作的电磁阀组成。堆芯输送电磁阀控制两个空气喷嘴。定位油缸将芯送至加工轨道。其他气缸也完成相应的动作。当存在废物时，蜂鸣器将发出警报。监控和系统操作设置的全部工作需要通过触摸屏完成。

连接器自动装配机

系统的具体控制流程如下。胶芯通过振动喂料斗喂料，然后通过空气喷嘴的吹气作用喂料到罐中。为了防止胶芯定位电磁阀误操作，在胶芯进入凹槽处设计了两个光纤传感器。定位电磁阀只有在两个传感器检测到堆芯并将其发送到要处理的轨道后才会起作用。

然后，通过胶芯移动电磁阀的控制，移动气缸依次将胶芯送至销针按压、销针K等工位。此外，垃圾检测也是系统的一项重要功能。我们通过计数连接器引脚来检测不合格的引脚缺失产品。工位设置在销针按压和销针冲孔K之间。

PIN PIN计数准确。考虑到引脚移动速度快，采用PLC的高速计数器对引脚进行计数。同时，由于销间距大多为2.0 mm，相邻销之间的距离仅为1.5 mm左右。为了检测间距小、移动快的引脚，我们选择了卡恩斯的光纤传感器。在传感器透镜前增加一个凸面镜，以聚焦发射光，提高系统的计数精度。实际效果也很好。当产品以500mm/s的速度移动时，计数也非常准确和稳定。