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自动组装机的连接安全功能怎么用

2021-10-23 08:18:15

说说自动组装机的连接安全功能测试?随着传感技术的发展,自动化装配设备的能力将进一步提高。当工业生产准备使用机器人辅助生产时,首先要测试自动装配设备的连接安全和功能:

自动组装机

1、自动装配设备开模完成信号:

1、自动装配设备开模到终点后,机械手可进入手动监控画面,显示开模完成。

2、自动装配设备未开模到底时,机械手报警(开模完成信号为OFF),不能动作。

3.调整速度

4.复位检测

5、成品取出后可锁模

6. 确认电源、气压源等电源连接正确。

2、自动装配设备处于手动状态,开模到底。

3、是否允许断模信号连接好:

1、机器人设置在自动装配设备中使用,暂时不开启机器人电源。这时注塑机应该不能移动活动模板。

2、打开机械手电源并进行原点复位后,系统进入主画面,此时注塑机可以移动活动模板。

4、安全门复位信号:将机械手置于手动模式,打开注塑机安全门。此时“安全门打开”信号应出现,无任何动作,关闭安全门后信息消失。


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