说说自动组装机的连接安全功能测试?随着传感技术的发展,自动化装配设备的能力将进一步提高。当工业生产准备使用机器人辅助生产时,首先要测试自动装配设备的连接安全和功能:
自动组装机
1、自动装配设备开模完成信号:
1、自动装配设备开模到终点后,机械手可进入手动监控画面,显示开模完成。
2、自动装配设备未开模到底时,机械手报警(开模完成信号为OFF),不能动作。
3.调整速度
4.复位检测
5、成品取出后可锁模
6. 确认电源、气压源等电源连接正确。
2、自动装配设备处于手动状态,开模到底。
3、是否允许断模信号连接好:
1、机器人设置在自动装配设备中使用,暂时不开启机器人电源。这时注塑机应该不能移动活动模板。
2、打开机械手电源并进行原点复位后,系统进入主画面,此时注塑机可以移动活动模板。
4、安全门复位信号:将机械手置于手动模式,打开注塑机安全门。此时“安全门打开”信号应出现,无任何动作,关闭安全门后信息消失。
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